Les animaux synanthropes sont en interaction permanente avec l’homme, ils profitent des activités humaines pour se nourrir ou trouver un refuge par exemple. La blatte, le rat, le pigeon, et quelques espèces d’oiseaux peuvent être considérés comme synanthropes.
Ces derniers sont très dépendants de l’homme qui peut aussi en retirer un avantage, notamment concernant les détritivores qui peuvent contribuer à éliminer un certain nombre de déchets.
La définition ne s’applique pas aux animaux domestiqués tels que le chien ou le chat, l’espèce synanthrope conservant une totale indépendance vis-à-vis de l’homme.